Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor

Resumen: Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en la vida cotidiana, en tal sentido, se deben proponer nuevas y mejores formas de incorporar modelos matemáticos y algoritmos de control adaptativos para superar la gran cantidad de cambios técnicos y f...

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Main Authors: Hugo Yañez-Badillo, Ruben Tapia-Olvera, Omar Aguilar-Mejía, Francisco Beltran-Carbajal
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2017-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791217300031
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