Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma
O presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a resposta transitória é alcançada através do u...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina
2024-12-01
|
| Series: | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/51613 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1841525818697711616 |
|---|---|
| author | Rodrigo da Ponte Caun Renan Jacob de Carvalho Edvaldo Assunção Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira Reginaldo Nunes de Souza |
| author_facet | Rodrigo da Ponte Caun Renan Jacob de Carvalho Edvaldo Assunção Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira Reginaldo Nunes de Souza |
| author_sort | Rodrigo da Ponte Caun |
| collection | DOAJ |
| description |
O presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a resposta transitória é alcançada através do uso de restrições clássicas de LMIs. A análise numérica é baseada no projeto de controle (por realimentação de estados) do estabilizador de um sistema de potência e do controlador flexível de sistemas de transmissão CA, tal que estes sejam hábeis a operar sob falhas nos atuadores.Por fim, as análises comparativas com a literatura serão realizadas considerando fatores como a aplicabilidade prática e a resposta transitória de sinais de interesse, incluindo a avaliação do comportamento dos controladores em dois cenários i.e. com atuadores totalmente operacionais e sob falhas parciais. Ademais, a estrutura LMI do teorema proposto oferece maior flexibilidade de projeto, especialmente para valores elevados dos parâmetros do disco D(q,r)
|
| format | Article |
| id | doaj-art-f0f36e713bb645239542fd001ce17b36 |
| institution | Kabale University |
| issn | 1676-5451 1679-0375 |
| language | English |
| publishDate | 2024-12-01 |
| publisher | Universidade Estadual de Londrina |
| record_format | Article |
| series | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| spelling | doaj-art-f0f36e713bb645239542fd001ce17b362025-01-17T06:53:20ZengUniversidade Estadual de LondrinaSemina: Ciências Exatas e Tecnológicas1676-54511679-03752024-12-014510.5433/1679-0375.2024.v45.51613Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por NormaRodrigo da Ponte Caun0https://orcid.org/0000-0003-4371-5906Renan Jacob de Carvalho1https://orcid.org/0009-0004-2220-8408Edvaldo Assunção2https://orcid.org/0000-0002-4439-8570Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes3https://orcid.org/0000-0002-3574-7441Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira4https://orcid.org/0000-0002-2996-2831Reginaldo Nunes de Souza5https://orcid.org/0000-0002-2626-8887Universidade Tecnológica Federal do ParanáWEG S. A.Universidade Estadual Paulista (Unesp) Universidade Tecnológica Federal do Paraná Universidade Estadual Paulista (Unesp) Universidade Tecnológica Federal do Paraná O presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a resposta transitória é alcançada através do uso de restrições clássicas de LMIs. A análise numérica é baseada no projeto de controle (por realimentação de estados) do estabilizador de um sistema de potência e do controlador flexível de sistemas de transmissão CA, tal que estes sejam hábeis a operar sob falhas nos atuadores.Por fim, as análises comparativas com a literatura serão realizadas considerando fatores como a aplicabilidade prática e a resposta transitória de sinais de interesse, incluindo a avaliação do comportamento dos controladores em dois cenários i.e. com atuadores totalmente operacionais e sob falhas parciais. Ademais, a estrutura LMI do teorema proposto oferece maior flexibilidade de projeto, especialmente para valores elevados dos parâmetros do disco D(q,r) https://www.ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/51613LQRLMIsD-estabilidade robustaincertezas limitadas por norma |
| spellingShingle | Rodrigo da Ponte Caun Renan Jacob de Carvalho Edvaldo Assunção Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira Reginaldo Nunes de Souza Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas LQR LMIs D-estabilidade robusta incertezas limitadas por norma |
| title | Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma |
| title_full | Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma |
| title_fullStr | Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma |
| title_full_unstemmed | Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma |
| title_short | Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma |
| title_sort | estabilizacao robusta de controladores d lqr lmi por incertezas limitadas por norma |
| topic | LQR LMIs D-estabilidade robusta incertezas limitadas por norma |
| url | https://www.ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/51613 |
| work_keys_str_mv | AT rodrigodapontecaun estabilizacaorobustadecontroladoresdlqrlmiporincertezaslimitadaspornorma AT renanjacobdecarvalho estabilizacaorobustadecontroladoresdlqrlmiporincertezaslimitadaspornorma AT edvaldoassuncao estabilizacaorobustadecontroladoresdlqrlmiporincertezaslimitadaspornorma AT willianricardobispomurbaknunes estabilizacaorobustadecontroladoresdlqrlmiporincertezaslimitadaspornorma AT marcelocarvalhominhototeixeira estabilizacaorobustadecontroladoresdlqrlmiporincertezaslimitadaspornorma AT reginaldonunesdesouza estabilizacaorobustadecontroladoresdlqrlmiporincertezaslimitadaspornorma |