Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma
O presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a resposta transitória é alcançada através do u...
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina
2024-12-01
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| Series: | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/51613 |
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| Summary: | O presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a resposta transitória é alcançada através do uso de restrições clássicas de LMIs. A análise numérica é baseada no projeto de controle (por realimentação de estados) do estabilizador de um sistema de potência e do controlador flexível de sistemas de transmissão CA, tal que estes sejam hábeis a operar sob falhas nos atuadores.Por fim, as análises comparativas com a literatura serão realizadas considerando fatores como a aplicabilidade prática e a resposta transitória de sinais de interesse, incluindo a avaliação do comportamento dos controladores em dois cenários i.e. com atuadores totalmente operacionais e sob falhas parciais. Ademais, a estrutura LMI do teorema proposto oferece maior flexibilidade de projeto, especialmente para valores elevados dos parâmetros do disco D(q,r)
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| ISSN: | 1676-5451 1679-0375 |