Удосконалений алгоритм побудови безколізійного маршруту для багатоагентних ройових роботизованих систем
Зазначено, що для підвищення ефективності виконання цільових завдань застосовуються групи (рої) роботизованих засобів, що називають багатоагентними системами. Такі системи рухаються у складному середовищі з перешкодами, що потребує алгоритмізації процесу побудови безколізійних маршрутів руху роботи...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2024-12-01
|
| Series: | Vìsnik Nacìonalʹnogo Tehnìčnogo Unìversitetu Ukraïni Kììvsʹkij Polìtehnìčnij Ìnstitut: Serìâ Radìotehnìka, Radìoaparatobuduvannâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://doi.radap.kpi.ua/article/view/327427 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|