Sürücülü Kendi Kendini Dengeleyen Bir Robotun Bulanık Mantıklı PID Kontrolü

Sürücülü Kendi Kendini Dengeleyen Bir Robotun Bulanık Mantıklı PID Kontrolü

Endüstri ve tıp alanında, kendi kendini dengeleyen robotlar hakkında tüm dünyada yapılan çalışmalar son yıllarda hız kazanmıştır. Bu tip robotların kullanım alanının genişlemesiyle birlikte karşılaşılan en büyük sorunun, robotların kontrol mekanizmaları olduğu anlaşılmaktadır. Yapıları gereği kontro...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Nuray Korkmaz Can, Ömür Can Özgüney, Huseyin Yıldız
Format: Article
Language:English
Published: Düzce University 2022-01-01
Series:Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Subjects:
kendi kendini dengeleyen robot
bulanık mantıklı kontrol
pid kontrol
segway robot
fuzzy logic control
pid control
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1491164
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Similar Items