Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide

Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide

Los estudios realizados en el robot Delta han reportado inconveniencias con respecto a su limitado espacio de trabajo. Este artículo propone una modificación en la colocación de sus actuadores, convirtiéndose así en lo que se denomina robot Deltoide. Con este cambio, el espacio de trabajo puede aume...

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Main Authors: Alfredo Gutiérrez-Preciado, Max Antonio González-Palacios, Luz Antonio Aguilera-Cortés, Francisco Javier Mendoza-Patiño
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2019-03-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Robot Deltoide
Diseño
Optimización
Simulación por computadora
Espacio de trabajo
ADEFID
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8747
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