Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo
Este trabajo propone un método de ajuste adaptativo para la metodología de control cuadrático lineal con acción de control por adelanto (LQ-FF, por sus siglas en inglés, Linear-Quadratic FeedForward). El método tiene como objetivo rechazar las perturbaciones al mismo tiempo que mantiene el desempeño...
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Main Authors: | Igor M. L. Pataro, Juan D. Gil, José L. Guzmán, João M. Lemos |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politècnica de València
2023-11-01
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Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Subjects: | |
Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/19703 |
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