Design of Deliberative and Reactive Hybrid Control System for Autonomous Stuff-Delivery Robot Rover
ABSTRAK Saat ini, robot otonom memiliki peranan signifikan di berbagai bidang. Robot otonom meningkatkan efektivitas dan produktivitas sekaligus menurunkan risiko dan tingkat kesalahan secara signifikan. Dua paradigma dapat digunakan saat merancang robot otonom, yaitu paradigma reaktif dan delib...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2023-01-01
|
| Series: | Jurnal Elkomika |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7365 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Be the first to leave a comment!