Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos

Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos

Este trabajo muestra el diseño de un controlador adaptable para un buque marino; la estrategia de control que se propone es la aplicación de un controlador basado en álgebra lineal para la cinemática y una técnica de control adaptable para la parte dinámica del buque. El controlador basado en álgebr...

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Main Authors: Carlos Vacca Sisterna, Emanuel Serrano, Gustavo Scaglia, Francisco Rossomando
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2021-12-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
control adaptable
algebra lineal
seguimiento de trayectoria
buques marinos
control no lineal
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/15027
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