Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real
El presente artículo muestra la implementación de controladores en tiempo real mediante el middleware OROCOS. Como aplicación, en este trabajo se desarrolla el algoritmo de un controlador PID para el control automático de velocidad en lazo cerrado de un motor DC. Se evalúa el diseño de la planta ex...
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| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Internacional del Ecuador
2018-11-01
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| Series: | Innova Research Journal |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://10.10.13.31/index.php/innova/article/view/754 |
| Tags: |
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