Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень
Предмет дослідження – інтелектуальне управління транспортними потоками в умовах міського середовища з використанням принципів ройового інтелекту та алгоритмів уникнення зіткнень для забезпечення безпечної та ефективної міської мобільності. Особлива увага приділяється управлінню безпілотними транспо...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Kharkiv National University of Radio Electronics
2024-12-01
|
| Series: | Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/525 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1846113100835586048 |
|---|---|
| author | Максим Єна |
| author_facet | Максим Єна |
| author_sort | Максим Єна |
| collection | DOAJ |
| description |
Предмет дослідження – інтелектуальне управління транспортними потоками в умовах міського середовища з використанням принципів ройового інтелекту та алгоритмів уникнення зіткнень для забезпечення безпечної та ефективної міської мобільності. Особлива увага приділяється управлінню безпілотними транспортними засобами й дронами. Мета роботи – розроблення алгоритму до управління міською мобільністю, що поєднує принципи ройового інтелекту й алгоритми уникнення зіткнень для оптимізації транспортних потоків, підвищення безпеки руху та зниження кількості аварій. Завдання: дослідити проблеми безпеки та ефективності міського транспорту в умовах зростання урбанізації; розробити алгоритм, що поєднує ройовий інтелект і уникнення зіткнень для управління рухом безпілотних транспортних засобів; провести серію експериментів для перевірки ефективності запропонованого підходу; проаналізувати результати експериментів і визначити потенціал в покращенні міської мобільності та забезпеченні безпеки на дорогах. Методи: математичне моделювання транспортних потоків із застосуванням алгоритму ройового інтелекту для координації руху безпілотних транспортних засобів та уникнення зіткнень. Результати дослідження. Інтеграція ройового інтелекту та алгоритмів уникнення зіткнень є перспективним напрямом для підвищення ефективності та безпеки міської мобільності. Застосування цього алгоритму може суттєво зменшити кількість аварій, оптимізувати транспортні потоки та сприяти створенню стійких транспортних систем у містах. Висновки. Запропонований алгоритм до управління міською мобільністю продемонстрував здатність покращити потоки транспорту, знизити ризик зіткнень і підвищити загальну безпеку на дорогах. Результати експериментів підтвердили ефективність застосування ройового інтелекту для координації транспортних засобів і алгоритмів уникнення зіткнень з метою запобігання аваріям.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-dc3b7616cb8c4c959ca9a3cf3418681c |
| institution | Kabale University |
| issn | 2522-9818 2524-2296 |
| language | English |
| publishDate | 2024-12-01 |
| publisher | Kharkiv National University of Radio Electronics |
| record_format | Article |
| series | Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості |
| spelling | doaj-art-dc3b7616cb8c4c959ca9a3cf3418681c2024-12-22T06:33:22ZengKharkiv National University of Radio ElectronicsСучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості2522-98182524-22962024-12-014(30)10.30837/2522-9818.2024.4.059Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткненьМаксим Єна0Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" Предмет дослідження – інтелектуальне управління транспортними потоками в умовах міського середовища з використанням принципів ройового інтелекту та алгоритмів уникнення зіткнень для забезпечення безпечної та ефективної міської мобільності. Особлива увага приділяється управлінню безпілотними транспортними засобами й дронами. Мета роботи – розроблення алгоритму до управління міською мобільністю, що поєднує принципи ройового інтелекту й алгоритми уникнення зіткнень для оптимізації транспортних потоків, підвищення безпеки руху та зниження кількості аварій. Завдання: дослідити проблеми безпеки та ефективності міського транспорту в умовах зростання урбанізації; розробити алгоритм, що поєднує ройовий інтелект і уникнення зіткнень для управління рухом безпілотних транспортних засобів; провести серію експериментів для перевірки ефективності запропонованого підходу; проаналізувати результати експериментів і визначити потенціал в покращенні міської мобільності та забезпеченні безпеки на дорогах. Методи: математичне моделювання транспортних потоків із застосуванням алгоритму ройового інтелекту для координації руху безпілотних транспортних засобів та уникнення зіткнень. Результати дослідження. Інтеграція ройового інтелекту та алгоритмів уникнення зіткнень є перспективним напрямом для підвищення ефективності та безпеки міської мобільності. Застосування цього алгоритму може суттєво зменшити кількість аварій, оптимізувати транспортні потоки та сприяти створенню стійких транспортних систем у містах. Висновки. Запропонований алгоритм до управління міською мобільністю продемонстрував здатність покращити потоки транспорту, знизити ризик зіткнень і підвищити загальну безпеку на дорогах. Результати експериментів підтвердили ефективність застосування ройового інтелекту для координації транспортних засобів і алгоритмів уникнення зіткнень з метою запобігання аваріям. https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/525безпілотні літальні апарати; рій; уникнення зіткнень; міська мобільність дронів; інтегровані системи управління |
| spellingShingle | Максим Єна Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості безпілотні літальні апарати; рій; уникнення зіткнень; міська мобільність дронів; інтегровані системи управління |
| title | Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень |
| title_full | Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень |
| title_fullStr | Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень |
| title_full_unstemmed | Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень |
| title_short | Контроль міської мобільності бпла: ройовий інтелект і уникнення зіткнень |
| title_sort | контроль міської мобільності бпла ройовий інтелект і уникнення зіткнень |
| topic | безпілотні літальні апарати; рій; уникнення зіткнень; міська мобільність дронів; інтегровані системи управління |
| url | https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/525 |
| work_keys_str_mv | AT maksimêna kontrolʹmísʹkoímobílʹnostíbplarojovijíntelektíuniknennâzítknenʹ |