âAriscoâ un robot social con capacidad de interaccion, motivacion y aprendizaje

Resumen: En este artículo se describe la arquitectura del robot social âAriscoâ con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación,...

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Main Authors: S. Domínguez, E. Zalama, J.G. García-Bermejo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2008-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701468
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Description
Summary:Resumen: En este artículo se describe la arquitectura del robot social âAriscoâ con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y síntesis de voz, seguimiento visual, extracción de información de internet, y sistema de aprendizaje y motivación. Palabras clave: robot social, aprendizaje, interacción, visión artificial, localización sonora
ISSN:1697-7912