âAriscoâ un robot social con capacidad de interaccion, motivacion y aprendizaje
Resumen: En este artÃculo se describe la arquitectura del robot social âAriscoâ con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación,...
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| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2008-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701468 |
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| Summary: | Resumen: En este artÃculo se describe la arquitectura del robot social âAriscoâ con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y sÃntesis de voz, seguimiento visual, extracción de información de internet, y sistema de aprendizaje y motivación. Palabras clave: robot social, aprendizaje, interacción, visión artificial, localización sonora |
|---|---|
| ISSN: | 1697-7912 |