Plataforma de desarrollo para el control en tiempo real de estructuras cinemáticas con realimentación visual//Platform to develop real time visual servoing control in kinematics systems
En este trabajo se presenta una plataforma de desarrollo para el control en tiempo real de estructuras cinemáticas con realimentación visual. Se ha diseñado una configuración genérica que permite la implementación de cualquier variante de control visual. Para el procesamiento de la imagen se ha prop...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría - Cujae
2012-09-01
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| Series: | Ingeniería Mecánica |
| Online Access: | http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/433 |
| Tags: |
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