Control predictivo de sistemas ciberfísicos
El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología tiene entre sus retos actuales la adaptación al paradi...
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| Format: | Article |
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| Published: |
Universitat Politècnica de València
2021-12-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/15771 |
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| author | José María Maestre Paula Chanfreut Javier García Martín Eva Masero Masaki Inoue Eduardo F. Camacho |
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| author_sort | José María Maestre |
| collection | DOAJ |
| description | El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología tiene entre sus retos actuales la adaptación al paradigma de los llamados sistemas ciberfísicos, que están compuestos por computadoras, sensores, actuadores y entidades físicas de diversa índole entre las que se incluyen robots e incluso seres humanos que intercambian información con el objetivo de controlar procesos físicos. Este tutorial presenta los conceptos centrales de la integración del control predictivo en este tipo de sistemas mediante el repaso a una serie de ejemplos que explotan la versatilidad de este marco de diseño de controladores para resolver los desafíos que presentan las aplicaciones del siglo XXI. |
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| institution | Kabale University |
| issn | 1697-7912 1697-7920 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2021-12-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
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| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-96d932b3d5a6468db43f53ac77880b852025-01-02T06:03:08ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79121697-79202021-12-0119111210.4995/riai.2021.157719141Control predictivo de sistemas ciberfísicosJosé María Maestre0Paula Chanfreut1Javier García Martín2Eva Masero3Masaki Inoue4Eduardo F. Camacho5Universidad de SevillaUniversidad de SevillaUniversidad de SevillaUniversidad de SevillaUniversidad de KeioUniversidad de SevillaEl control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología tiene entre sus retos actuales la adaptación al paradigma de los llamados sistemas ciberfísicos, que están compuestos por computadoras, sensores, actuadores y entidades físicas de diversa índole entre las que se incluyen robots e incluso seres humanos que intercambian información con el objetivo de controlar procesos físicos. Este tutorial presenta los conceptos centrales de la integración del control predictivo en este tipo de sistemas mediante el repaso a una serie de ejemplos que explotan la versatilidad de este marco de diseño de controladores para resolver los desafíos que presentan las aplicaciones del siglo XXI.https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/15771control predictivo basado en modelocontrol de robots y sistemas multi-robotsistemas ciber-físicos en controlinteracción persona máquina en sistemas de control automáticocontrol coalicional |
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