Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine
Trenje je ponovljiv i neželjeni problem koji se javlja kod hidrauličnih sistema i uvek mora da postoji tendencija da se odstrani. U ovom radu je prezentovani frikcioni model servomehanizma preko kog je moguće ostvariti najtačnije rezultate simulacije, kako i način kompenzacije frikcije, preko tehnik...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Savez energetičara
2021-03-01
|
| Series: | Energija, Ekonomija, Ekologija |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://doi.ub.kg.ac.rs/2021/10-46793-eee21-1-37b/ |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1841558916818796544 |
|---|---|
| author | Darko Babunski Emil Zaev Atanasko Tuneski Laze Trajkovski Radmila Koleva |
| author_facet | Darko Babunski Emil Zaev Atanasko Tuneski Laze Trajkovski Radmila Koleva |
| author_sort | Darko Babunski |
| collection | DOAJ |
| description | Trenje je ponovljiv i neželjeni problem koji se javlja kod hidrauličnih sistema i uvek mora da postoji tendencija da se odstrani. U ovom radu je prezentovani frikcioni model servomehanizma preko kog je moguće ostvariti najtačnije rezultate simulacije, kako i način kompenzacije frikcije, preko tehnike koja je prezentovana modelom hidrauličnog cilindra koji se koristi kod sprovodnog aparata hidraulične turbine koji je upravljan servomehanizmom. Prikazan je način modeliranja hidrauličnog cilindra i njegovog servomehanizma, koji su deo mehanizma sprovodnog aparata gde se stik-slip fenomen javlja kod komponenti koji su u kontaktu. Prezentirana teorija i dobijeni rezultati precizno prikazuju okolnosti kada se stik-slip efekt javlja kod hidrauličnih sistema. Simulacija efekta je obavljena korišćenjem softvera Simulink i Hopsan i analiza dobivenih rezultata je prikazana u ovom radu. Odstranjivanje stik-slip efekta je izvedeno pomoću projektovanja kaskadnog upravljanja primenjenog da upravlja ponašanjem sistema i da odstrani pojavu isprekidanog kretanja servomehanizma i hidrauličnog aktuatora. |
| format | Article |
| id | doaj-art-659a6bf4a36341a5965f61e4ecb01469 |
| institution | Kabale University |
| issn | 0354-8651 2812-7528 |
| language | English |
| publishDate | 2021-03-01 |
| publisher | Savez energetičara |
| record_format | Article |
| series | Energija, Ekonomija, Ekologija |
| spelling | doaj-art-659a6bf4a36341a5965f61e4ecb014692025-01-05T21:27:34ZengSavez energetičaraEnergija, Ekonomija, Ekologija0354-86512812-75282021-03-01231374110.46793/EEE21-1.37BSimulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbineDarko Babunski0https://orcid.org/0000-0003-2133-4301Emil Zaev1https://orcid.org/0000-0003-4041-8789Atanasko Tuneski2https://orcid.org/0000-0002-0719-0543Laze Trajkovski3Radmila Koleva4https://orcid.org/0000-0001-9089-2214Saints Cyril and Methodius University, Faculty of Mechanical Engineering, Skopje, NMKSaints Cyril and Methodius University, Faculty of Mechanical Engineering, Skopje, NMKSaints Cyril and Methodius University, Faculty of Mechanical Engineering, Skopje, NMKSaints Cyril and Methodius University, Faculty of Mechanical Engineering, Skopje, NMKSaints Cyril and Methodius University, Faculty of Mechanical Engineering, Skopje, NMKTrenje je ponovljiv i neželjeni problem koji se javlja kod hidrauličnih sistema i uvek mora da postoji tendencija da se odstrani. U ovom radu je prezentovani frikcioni model servomehanizma preko kog je moguće ostvariti najtačnije rezultate simulacije, kako i način kompenzacije frikcije, preko tehnike koja je prezentovana modelom hidrauličnog cilindra koji se koristi kod sprovodnog aparata hidraulične turbine koji je upravljan servomehanizmom. Prikazan je način modeliranja hidrauličnog cilindra i njegovog servomehanizma, koji su deo mehanizma sprovodnog aparata gde se stik-slip fenomen javlja kod komponenti koji su u kontaktu. Prezentirana teorija i dobijeni rezultati precizno prikazuju okolnosti kada se stik-slip efekt javlja kod hidrauličnih sistema. Simulacija efekta je obavljena korišćenjem softvera Simulink i Hopsan i analiza dobivenih rezultata je prikazana u ovom radu. Odstranjivanje stik-slip efekta je izvedeno pomoću projektovanja kaskadnog upravljanja primenjenog da upravlja ponašanjem sistema i da odstrani pojavu isprekidanog kretanja servomehanizma i hidrauličnog aktuatora.https://doi.ub.kg.ac.rs/2021/10-46793-eee21-1-37b/kaskadno upravljanjetrenjehidraulična turbinastick-slip efekat |
| spellingShingle | Darko Babunski Emil Zaev Atanasko Tuneski Laze Trajkovski Radmila Koleva Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine Energija, Ekonomija, Ekologija kaskadno upravljanje trenje hidraulična turbina stick-slip efekat |
| title | Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine |
| title_full | Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine |
| title_fullStr | Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine |
| title_full_unstemmed | Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine |
| title_short | Simulacija i odstranjivanje stick-slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulične turbine |
| title_sort | simulacija i odstranjivanje stick slip efekta servosistema sprovodnog aparata hidraulicne turbine |
| topic | kaskadno upravljanje trenje hidraulična turbina stick-slip efekat |
| url | https://doi.ub.kg.ac.rs/2021/10-46793-eee21-1-37b/ |
| work_keys_str_mv | AT darkobabunski simulacijaiodstranjivanjestickslipefektaservosistemasprovodnogaparatahidraulicneturbine AT emilzaev simulacijaiodstranjivanjestickslipefektaservosistemasprovodnogaparatahidraulicneturbine AT atanaskotuneski simulacijaiodstranjivanjestickslipefektaservosistemasprovodnogaparatahidraulicneturbine AT lazetrajkovski simulacijaiodstranjivanjestickslipefektaservosistemasprovodnogaparatahidraulicneturbine AT radmilakoleva simulacijaiodstranjivanjestickslipefektaservosistemasprovodnogaparatahidraulicneturbine |