Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del problema y su oscilación actúa como una perturbación incier...

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Main Authors: Nasim Ullah, Muhammah Asghar Ali, Asier Ibeas, Jorge Herrera
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2019-06-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Control de quadrotores
Control en modo deslizante
Control fraccionario
Sistemas dinámicos inciertos
control de trayectoria
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9951
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