Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral
La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización...
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2023-05-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
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| Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18785 |
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| author | Mauro Tassinari-Lagos Pablo Romero-Sorozábal Carlos Martín Dolores Blanco María Malfaz Eduardo Rocon |
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| description | La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes. |
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| institution | Kabale University |
| issn | 1697-7912 1697-7920 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2023-05-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
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| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-375910e3cde34e7f9b9ea99070caa64f2025-01-02T22:36:09ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79121697-79202023-05-0120331532610.4995/riai.2023.1878517975Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebralMauro Tassinari-Lagos0Pablo Romero-Sorozábal1Carlos Martín2Dolores Blanco3María Malfaz4Eduardo Rocon5Universidad Carlos III de Madrid ; Centro de Automática y Robótica (CAR), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)Centro de Automática y Robótica (CAR), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)Hospital Universitario Infantil Niño JesúsUniversidad Carlos III de MadridUniversidad Carlos III de MadridCentro de Automática y Robótica (CAR), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes.https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18785parálisis cerebralrobot naocpwalkertecnología asistencial e ingeniería de rehabilitaciónrobótica de asistencia socialemg |
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