Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja
Resumen: En este artículo se presenta un sistema basado en tecnología infrarroja para la clasificación de marcas viales empleando un sistema Neuro-Fuzzy como herramienta de clasificación. El sistema se ha testeado a partir de los datos suministrados cuando se ha instalado un prototipo en un robot mó...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2007-04-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702066 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1846096117801943040 |
|---|---|
| author | G.N. Marichal E.J. González L. Acosta J. Toledo |
| author_facet | G.N. Marichal E.J. González L. Acosta J. Toledo |
| author_sort | G.N. Marichal |
| collection | DOAJ |
| description | Resumen: En este artículo se presenta un sistema basado en tecnología infrarroja para la clasificación de marcas viales empleando un sistema Neuro-Fuzzy como herramienta de clasificación. El sistema se ha testeado a partir de los datos suministrados cuando se ha instalado un prototipo en un robot móvil. Los resultados obtenidos son explicados en este artículo, haciendo hincapié en el diseño de nuevas reglas y la mejoría lograda mediante los métodos propuestos. Palabras clave: Control Inteligente, Robótica, Navegación de robots, Sistemas Neuro-Fuzzy |
| format | Article |
| id | doaj-art-10321e2c46b841749a0aa6bb00aec882 |
| institution | Kabale University |
| issn | 1697-7912 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2007-04-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
| record_format | Article |
| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-10321e2c46b841749a0aa6bb00aec8822025-01-02T07:57:51ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122007-04-01422631Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarrojaG.N. Marichal0E.J. González1L. Acosta2J. Toledo3Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores, Universidad de La Laguna, La Laguna 38271. Tenerife. Tel.: +34922 318329/fax: +34922318288Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores, Universidad de La Laguna, La Laguna 38271. Tenerife. Tel.: +34922 318329/fax: +34922318288Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores, Universidad de La Laguna, La Laguna 38271. Tenerife. Tel.: +34922 318329/fax: +34922318288Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores, Universidad de La Laguna, La Laguna 38271. Tenerife. Tel.: +34922 318329/fax: +34922318288Resumen: En este artículo se presenta un sistema basado en tecnología infrarroja para la clasificación de marcas viales empleando un sistema Neuro-Fuzzy como herramienta de clasificación. El sistema se ha testeado a partir de los datos suministrados cuando se ha instalado un prototipo en un robot móvil. Los resultados obtenidos son explicados en este artículo, haciendo hincapié en el diseño de nuevas reglas y la mejoría lograda mediante los métodos propuestos. Palabras clave: Control Inteligente, Robótica, Navegación de robots, Sistemas Neuro-Fuzzyhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702066 |
| spellingShingle | G.N. Marichal E.J. González L. Acosta J. Toledo Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| title | Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja |
| title_full | Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja |
| title_fullStr | Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja |
| title_full_unstemmed | Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja |
| title_short | Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja |
| title_sort | aproximacion neuro fuzzy para identificacion de senales viales mediante tecnologia infrarroja |
| url | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702066 |
| work_keys_str_mv | AT gnmarichal aproximacionneurofuzzyparaidentificaciondesenalesvialesmediantetecnologiainfrarroja AT ejgonzalez aproximacionneurofuzzyparaidentificaciondesenalesvialesmediantetecnologiainfrarroja AT lacosta aproximacionneurofuzzyparaidentificaciondesenalesvialesmediantetecnologiainfrarroja AT jtoledo aproximacionneurofuzzyparaidentificaciondesenalesvialesmediantetecnologiainfrarroja |