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    Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

    Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial by Francisco G. Rossomando, Carlos Soria, Ricardo Carelli

    Published 2010-10-01
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    Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

    Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad by Carlos Soria, Flavio Roberti, Ricardo Carelli, José M. Sebastián

    Published 2008-10-01
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    Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

    Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica by Cecilia Garcia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, Rafael Aracil

    Published 2010-07-01
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    Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

    Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos by Fernando A. Auat Cheein, Celso De la Cruz, Ricardo Carelli, Teodiano F. Bastos Filho

    Published 2011-04-01
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    Visual Servoing Using Sliding-Mode Control with Dynamic Compensation for UAVs’ Tracking of Moving Targets

    Visual Servoing Using Sliding-Mode Control with Dynamic Compensation for UAVs’ Tracking of Moving Targets by Christian P. Carvajal, Víctor H. Andaluz, José Varela-Aldás, Flavio Roberti, Carolina Del-Valle-Soto, Ricardo Carelli

    Published 2024-12-01
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